近日，国家自然科学基金委员会公布了2025年度国家自然科学基金项目评审结果。校区姜帅副教授主持申报的课题“混合不确定参数下考虑磨损间隙的混联机械手动力学行为及精度保障方法研究”成功获得立项资助。
该课题聚焦混合不确定参数环境下混联机械手的非规则磨损间隙与弹性耦合动态效应及其性能保障方法，属于当前机器人研究领域的热点与难点问题。项目融合机器人学、多体系统动力学和控制理论等多学科知识，旨在突破高精度、高稳定性位姿误差综合补偿等关键技术，构建一套适用于混合不确定参数下含磨损间隙混联机械手的非线性动态建模与性能保障的理论方法体系，为推动混联机械手在高端装备制造等工程领域的实际应用提供重要理论支撑和技术基础。
姜帅副教授长期从事机器人机构学、机械动力学与人工智能等方向的研究，具有扎实的理论基础和丰富的科研经验。本次获批项目围绕混联机器人系统，在精确动力学建模与智能控制策略等方面具有重要的学术价值与工程应用前景。
济南校区一贯高度重视科研工作，持续营造积极向上的学术氛围，鼓励教师开展前沿性和创新性研究。今后，校区将进一步加大对科研工作的支持力度，不断完善科研条件与资源保障，为教师提供更优质的科研平台与服务，助力更多高水平科研项目的申报与实施，持续提升校区科研创新能力与社会影响力。
