副教授

姜帅 副教授

日期:2024-06-08     作者:     编辑:boda_fp    阅读:

姜帅,男,汉族,1993年生,山东潍坊人,中共党员,工学博士,学术副教授,硕士生导师,机械设计及理论专业。

入选山东科技大学“菁英计划B”类人才启动项目,主持和参与山东省自然基金,山东省重点研发计划等多项科研项目。已在《Nonlinear Dynamics》,《European Journal of Mechanics A-Solids》等国内外知名力学杂志发表高水平学术论文27篇,其中被SCI收录17篇,EI论文1篇,中文教学核心论文2篇。首位出版学术专著1部。授权国内发明专利4项,实用新型专利10余项。获评山东省优秀博士论文奖、山东省研究生优秀成果奖、中国商业联合会科学技术奖。担任《Mechanism and Machine Theory》、《IEEE-ASME Transactions on Mechatronics》等多个国际学术期刊的审稿人。指导学生获省部级及以上科技竞赛20余项。在澳大利亚斯威本科技大学开展为期一年访学。

研究方向:机器人机构学理论与应用、机械动力学、人工智能等研究方向。联系邮箱:jiang_jackson@163.com

代表作如下:

[1] Nonlinear Dynamic Analysis of Multi-link Mechanism Considering the Wear Effect of Kinematic Pair[J].Nonlinear Dynamics, 2024. (SCI二区,TOP,IF=5.6,第一作者)

[2] Dynamics research and chaos identification of rigid-flexible coupling multi-link mechanism with irregular wear clearances[J].NonlinearDynamics, 2023.( SCI二区,TOP,IF=5.6,第一作者)

[3] Study on Nonlinear Dynamics of Rigid-Flexible Coupling Multi-link Mechanism considering Various Kinds of Clearances[J].NonlinearDynamics, 2023, 111(4): 3279-3306. (SCI二区,TOP,IF=5.6,通讯作者)

[4] Experiment research and dynamic behavior analysis of multi-link mechanism with wearing clearance joint[J].NonlinearDynamics, 2022, 93(3):1009-1034.( SCI二区, IF=5.6,第一作者)